Размагничивание ДРОНОВ

При эксплуатации дрона/коптера могут возникнуть следующие неполадки:
• Коптер выходит из режима удержания позиции в пространстве по спутникам (GPS Mode);
• Коптер "сдувает" с места ветром;
• Коптер летает не ровно, по дуге, "туалетит" при висении;
• На экране появляются надписи Compass Error и Exit P-GPS Mode;
• Камера не держит ровно горизонт;

Такие проблемы у дрона/коптера могут встречаться при намагниченности его компаса. Намагничивание компаса происходит:
1) после контакта с магнитами или намагниченными предметами;
2) при полете рядом с массивными металлическими объектами (ЛЭП, автомобильные парковки, вышки и т.д.).
3) при прохождении рентгеновских камер в аэропорту;
4) полет внутри помещений с большим количеством металла (производственные цеха, заводы, склады)

Для устранения данных проблем необходимо провести размагничивание дрона/коптера. Основной способ размагничивания заключается в воздействии на магнитные материалы переменным магнитным полем с уменьшающейся амплитудой. В качестве источника переменного магнитного поля обычно используют электромагнит. Уменьшение амплитуды магнитного поля, действующего на объект размагничивания, можно обеспечить уменьшением амплитуды тока в электромагните, либо, в более простых случаях, увеличением расстояния между электромагнитом и размагничиваемым объектом.

Что дает размагничивание и сброс компаса к заводским настройкам?
1) Ровный полет коптера без виляний. Вам не нужно все время подруливать и корректировать направление полета коптера. Отклонил стик вперед - полетел ровно вперед.
2) В 90% случаев камера перестает "терять" горизонт при поворотах коптера. В остальных 10% случаев, для устранения этого эффекта необходимо дополнительно откалибровать IMU и сделать автокалибровку подвеса.
3) Более точное удержание позиции коптера в режиме GPS, даже в сильный ветер. Пропадает эффект спирального движения коптера когда он "унитазит".
4) Управление коптером становится более предсказуемым и отзывчивым. Пропадает страх отлетать на далекие расстояния - за пределы визуальной видимости коптера.

Смотрите также: рамка размагничивания.

---